お金の話をするのが苦手です（ねぎったり、とか）。感じよく交渉するコツを教えてください。

私がよくやるのは、「あなたを信じるので、私は一度しか金銭交渉をしません。あなたと気持ちよく取引がしたいからです。だからあなたの利益が取れる範囲で、出来る限り安い金額を提示してください」という交渉方法です。
これは相手の人柄を判断してやりましょう。
ある程度“性善説”に基づいた交渉法です。