なにかとオドオドしてしまう自分を変えたいので良いアドバイスがあればぜひ。

あなたのことを慕ってくれている後輩と連れ立ってでかける機会を増やすのはいかがでしょう？　そうすれば立派に振る舞わざるを得ないでしょう？　そのうち慣れて、堂々とした態度が自然体になるはずです。