思いやりを持つにはどうしたらいいんでしょうか？　相手の立場に立って考えてるつもりでも、自分の思い込みや都合というのが、考え方に影響してしまうことが多々あります。

相手の立場に立って考えているつもりでも、結果的に相手を傷つけてしまうことが、私にもよくあります。しかし、あまりにも相手の気持ちばかりを考え過ぎても、こちらの気が病みますし、相手からも鬱陶しがられます。自分がやりたいことと、相手が喜ぶことを半々くらいでやるように心がけていればいいのではないでしょうか。そのうち「自分がやりたいこと＝相手が喜ぶこと」になったら幸せですよね。