「柔術

「柔術…江戸時代に発達した武術で、攻撃して来る相手の力を利用し素手で制するもの。
突きなどの乱暴なわざも取り入れられていた。やわら。」

それがブラジルに渡り、発展したものが、ブラジリアン柔術なんですね。
また、グレイシー一族のグレイシー柔術など。

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