キャンプをしてみたいのですが、アウトドア好きの友達がいません。 ならば一人で行けばいいじゃないかと言われるかもしれませんが、私は誰かと一緒がいいのです。だれかと一緒にいるのが好きなのです。どうしたらいいでしょうか？

相手は人じゃないとダメなのでしょうか？
キャンプに行けば小鳥のさえずり、川のせせらぎ、山の ○○……。
さて、○○の部分には何が入るのでしょう？
……すみません。
素敵な文章を送り届けようとしたのですが、思いつかなかっただけです。

本題に戻りましょう。
アウトドア好きがいないのなら、そうではない友達を誘うしかありませんね。
「火おこしとか全部やってあげるから、試しについて来てよ」
と、まずはハードルを下げて誘ってみましょう。
ついてきたらこっちのもの。
ところどころで
「やってみる？　楽しいよ？」
と誘惑してやればいいのです。そして、
「大丈夫、何もこわくないから」
と言って、安心させればいいのです。
……女の子を口説いてラブホテルに連れ込む男のテクニックと似ていなくもありません。